控制柜是整個生產線的核心，其中關鍵的設備是PLC。生產線選用的是艾默生網絡能源有限公司的新產品EC20系列的PLC及擴展模塊。
　　EC20系列PLC是高性能的通用PLC，內存指令容量達到8k；典型基本指令執(zhí)行速度0.09~0.42μs，典型應用指令則為5~280μs；支持高達50kHz的高速輸入和80kHz的高速輸出；具有豐富的中斷功能，有8路輸入中斷、3個定時、6路高速計數(shù)；支持工業(yè)標準的Modbus通訊網絡，指令有浮點運算、PID、高速I/O、通訊等20類共243條；具有掉電檢測和后備電池保持?？蓴U展多個模塊，擴展模塊有數(shù)字型、模擬型、溫度型的模塊。
　　EC20的編程采用界面友好的窗口軟件，支持多種編程方式（梯形圖、指令列表、順序功能圖），方便地監(jiān)控和調試，可在線修改程序。
（1）PLC設備配置：
　　1個主模塊EC20-3232BRA，繼電器型輸出，220VAC電源，32輸入和32輸出；
　　1個擴展模塊EC20-0808ER，繼電器型輸出，8輸入和8輸出。
（2）輸入設備配置：
　　輸入設備有——a.旋臂式行程開關，用于工裝臺的位置檢測；b.限位開關，用于工裝臺、運動機械、氣缸的到位檢測；c.腳踏開關，用于裝配工位上的人工操作；d.轉換開關，用于操作模式的選擇，在控制柜和裝配工位上，控制柜上是整體運行模式的選擇，裝配工位上是手/自動切換。EC20輸入端是漏型輸入，因此輸入設備采用EC20模塊的COM點為輸入接線回路端。
（3）輸出設備配置：
　　輸出設備有——a.繼電器-電磁閥-氣缸，PLC輸出點通過控制繼電器來控制電磁閥，電磁閥再控制氣缸的進氣和排氣，從而實現(xiàn)氣缸的頂升和下降，繼電器-電磁閥-氣缸的組合是通過電氣輸出的接點控制氣動操作設備的一種有效手段；b.繼電器-接觸器，PLC輸出點通過控制繼電器來控制接觸器，從而實現(xiàn)電機的啟停操作、設備的開關及其它電路的通斷，繼電器-接觸器的組合是用小容量的輸出點來控制大容量的電氣回路的正確方法；c.繼電器，PLC部分輸出控制可通過繼電器直接進行，如指示燈、蜂鳴器等小容量電路。
　　一般情況下要注意PLC的輸出點不應用于直接接入和控制各種被控制電氣回路，要通過繼電器等元件來提高控制容量，以及起到隔離的作用。