順序步驟程序設計，是將一長串流程分解為一個個步驟，每個步驟單獨完成一項邏輯運算和動作。在每個步驟上，都設置一個人為的標志位，用以明確表示當前運行的步驟，并通過此標志位限定設備的輸出，達到使整個系統(tǒng)按照步驟嚴格運行的目的；并使得整個程序的條理清晰，各步驟邏輯簡潔明確，有利于日后的維護和修改。
如下圖2為生產(chǎn)線上“左一”單向移載傳送帶的編程示例：
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　　如圖2中所示，“左一”單向移載傳送帶的流程劃分為五個步驟，分別以標志位M100、M101、M102、M103、M106來表示。在運行中，M100~M106順序地被置位，在每個步驟中，相應的操作運算由相應的標志位來開通，使得設備運行得以按順序進行，程序脈絡十分清晰。
　　例如第1行，當X47置位，表明工裝臺進入了圖1中“左一”的B2位置，當A2處無工裝板積壓，則M100就被置位并自保持，“左一”開始進行這塊工裝臺的移載操作（步驟M100）。到了第2行，Y21會因為M100置位而復位，使該Y21對應的阻板氣缸下降，將這塊工裝臺放行，隨B傳送帶進入“左一”傳送帶上。第3、4行，當工裝臺進入“左一”完畢（此時觸動了X44行程開關），延時1秒（T1時間繼電器），然后就根據(jù)條件將M101置位并自保持，程序進入步驟M101?？梢?，程序將會按順序進行，直到工裝板被準確送出“左一”傳送帶為止。
　　到了步驟M106，M106短暫地置位后，將在下一個掃描周期內復位M100和T0，使得M100~103全部步驟都復位，系統(tǒng)就開始等待下一次移載操作。
（2）狀態(tài)標志替代方法
　　在“左二”和“右二”雙向移載傳送帶的操作時，有可能會出現(xiàn)A線和B線兩塊工裝臺同時到達的現(xiàn)象。在這種情況下，“左二”、“右二”如何處理這個矛盾？哪個工裝臺會先運行？這里，就有個優(yōu)先狀態(tài)標志的設置和判斷。如果兩邊各用一個行程開關來置位相應標志位，程序并不好寫，因為置位后的標志位沒有“優(yōu)先”的特征，都是“1”，還是會造成混亂。如果用“輸入端中斷”來編程，則會因為各種原因（如輸入誤動作）導致系統(tǒng)的錯誤操作——在這種生產(chǎn)線上是很容易出現(xiàn)輸入的誤動作的。
　　在這里，程序設計者用了一個狀態(tài)標志替代方法，用兩個累加數(shù)的大小來代表工裝臺，如下圖3所示。
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　　如圖3所示，程序中采用了D100和D102兩個32位長整型寄存器用來做累加比較。當工裝臺同時進入時圖1中的A3、B3時（這個“同時”還是有些微差別的），如圖3所示的程序，M200和M250都置位，A和B兩邊都進入了移載程序的第一步，第4、5行就是對D100和D102進行累加，則當運行到第6行時，D100和D102的差別比較就會出來了。在D100大于和等于D102時，M120被置位；在D100小于D102時，M121被置位。這樣，通過累加和比較，會得出一個優(yōu)先的判斷并固定用兩個標志位M120及M121來表示（實際上，這樣編程就能得到“先到者優(yōu)先”的結果，現(xiàn)場所謂工裝臺“同時”達到對PLC來說還是非同時的）。隨后的編程則將兩邊的步驟可以分開來寫，并且還能相互添加一些聯(lián)鎖，保證兩邊的步驟不互相干擾。