程序中用到的指令有:
(1)基本指令:LD、LDI,分別是梯形圖中的常開點和常閉點。
(2)基本指令:EU、ED,分別是“上升沿檢測指令”和“下降沿檢測指令”,單步循環(huán)內導通有效。
(3)基本指令:OUT,是線圈輸出指令。
(4)基本指令:TON,是計時器指令。
(5)數據傳輸:DMOV,是雙字數據傳輸指令。
(6)整數算術運算:DINC,是長整數增一指令。
(7)比較觸點指令:LDD>、LDD=、LDD<,是長整數比較指令。
從上可以看出,電子裝配生產線所用到的指令是比較簡單的,數量種類不多,基本上是順序和邏輯的編程。實際上,大多數的應用場合,即使是復雜的功能,也可能通過基本指令的組合來實現。適當應用高級的應用指令則可以使程序的可讀性增強。
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